IT之家 4 月 28 日消息，韩国企业 Kakao Mobility 本月 23 日在首尔发布了其 L4 自动驾驶技术蓝图，目标综合各方面技术实现这一终极目标。IT之家了解到， 该企业已于本月在首尔江南区启动了夜间 Robotaxi 服务的付费运营 。 Kakao Mobility 计划首先打造能够独立完成感知、判断、控制全过程的高级自动驾驶 ML 模型；结合硬件冗余设计筑牢安全底线；并通过车辆验证平台汇聚虚拟与实际行驶数据，提升技术成熟度。 另一方面，该企业还将通过“智能自动驾驶综合安全管理平台”来确保服务可靠性：通过 3D 可视化打造让乘客安心乘车的环境。Kakao Mobility 未来计划开发不间断监控中心以及基于 VLM 的异常征兆自动预警系统，端云结合保障自动驾驶安全。 Kakao Mobility 还提出了构建开放生态系统的愿景：希望韩国自动驾驶生态系统内部能共享自动驾驶训练数据、高清地图、平台 API，构建统一的基础设施。
IT之家 4 月 24 日消息，小马智行今日在 2026 北京车展宣布， 2027 版 Robotaxi 整车总成本下探至 23 万元内 ，并发布业内首款全车规全冗余 L4 级无人轻卡。 小马智行表示，2027 版 L4 级 Robotaxi 整车成本，包含整车、电池、自动驾驶套件等所有在内，将低于 23 万元，比一台 L2 级特斯拉 Model 3 最低配还便宜。小马智行还将基于该车型推出海外版本，通过适配当地准入合规、基础设施与用户需求，推进海外市场的千台以上的部署。 小马智行预计 2026 年内落地全球超 20 座城市，车辆总规模突破 3000 台 ，其中丰田铂智 4X Robotaxi 将落地千辆，该车型目前已开启全无人驾驶测试，即将在一线城市投入商业运营。 此外，小马智行基于宁德时代坤势底盘方案， 打造了全球首款全车规、全冗余 L4 级无人驾驶轻卡 。 该车宣称做到了全场景真 L4、全车规系统、全冗余安全，单公里货运成本较人工货运下降 40~50%，单趟货箱运输容积是低速无人配送 2.6 倍。
IT之家 4 月 21 日消息，浩鑫（Shuttle）宣布推出一款“XPC Barebone DL40N”迷你主机，该机尺寸仅 1.35L，采用无风扇设计，适用于低功耗场景。 该机整体造型低调，尺寸为 190 x 165 x 43 mm，重量为 0.8kg。正面配备了 4 个 USB-A 3.2 Gen 1 接口；背面提供 1 个 HDMI 2.0、1 个 DP 1.4a、1 个 VGA、4 个 USB-A 3.2 Gen 1 接口、2 个 2.5G 网口、2 个 RS232 串口。同时该机提供了 VESA 75x75mm 及 100x100mm 支架便于壁挂。 规格方面，该机搭载 4 核心 4 线程英特尔 N150 处理器，提供了一个 SODIMM 插槽，最多可配备 16GB 的 DDR5 4800MHz RAM 内存；拥有 M.2 2280 规格的 M.2 Key-M 插槽用于存储（支持 NVMe 和 SATA 协议），另外还有一个 M.2 Key-E 插槽用于 Wi-Fi 和蓝牙模块；带有一个 2.5 英寸硬盘位，支持 SATA III 接口。
IT之家 4 月 19 日消息，据《科技日报》今天报道，双林今天在上海发布全球首款搭载分布式电驱动线控角模块技术的无人驾驶矿用卡车“双林 K7”， 支持 L4 级无人驾驶 ，为露天矿山运输提供全新智能化解决方案。 IT之家从报道中了解到，该车长宽高分别为 13.79*5.7*5.2m，额定载重 158 吨，最大总质量达 248 吨，采用 8x4 驱动布局，搭载与清华大学联合研发的分布式电驱动线控角模块技术，最小转弯半径仅 12 米，突破传统重卡运动极限。 同时，该车配备 100 立方米超大货箱， 满载最高时速可达 29 公里 ，紧急制动距离小于 12 米，支持 5 分钟极速换电，并可利用制动能量回收系统回收高达 85% 的动能，可 24 小时不间断无人作业。 现场公布的模拟运营数据显示，编组化无人运行可使整体运输效率提升 35%，矿区典型安全事故风险预计降低 90%，全生命周期维保与轮胎损耗成本较传统燃油矿卡降低约四分之一。
IT之家 4 月 17 日消息，4 月 16 日，小鹏集团董事长 CEO 何小鹏在接受澎湃新闻等媒体采访时，回应近期的自动驾驶路线之争。 报道称，日前，华为高级副总裁、引望公司 CEO 靳玉志公开提出，L3 是实现 L4、L5 完全自动驾驶的必经阶段，不可跳过。而此前小鹏、特斯拉、百度等企业，以及欧阳明高等学者均主张直接攻坚 L4，“实现自动驾驶是否要绕过 L3”再度引发行业的广泛关注。 何小鹏直言，L3、L4 都不是完全严格面向商业的分类，最初只是一种技术层面的分类，并没有考虑到商业化落地。在他看来， 智能驾驶最安全的路径就是直接从 L2 迭代到 L4 ，在这一过程中去积累足够多的数据，把安全放在第一位，并同步完善各项政策法规。 “辅助驾驶不只是修补下限，更重要的是解决上限。L4 最核心的能力是实现全无人驾驶的同时还要确保安全。 若只做到确保安全，却无法实现无人驾驶，本质仍属于 L2 范畴 。”他强调。 IT之家注意到，根据国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准， 自动驾驶分为 L0 到 L5 ，分别对应“应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶”共 6 个等级。 去年 12 月，工业和信息化部正式公布我国首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型（深蓝 SL03、极狐阿尔法 S）将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国 L3 级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步。
一季度过去，具身智能行业的融资热潮还在继续。 36氪获悉，专注于L4低速自动驾驶的公司「优时科技」宣布完成数亿元人民币B2轮融资。 本轮融资由前海方舟领投，前海母基金旗下多支基金参与，联同鲲翎资本、厚天资本等8家投资机构共同完成。 在此之前，「优时科技」已完成了6轮融资： ·2018年6月，拿到 PNP 中国领投、北京汇丰投融、北京金种子和上海平阳复辉跟投的数百万人民币种子轮； ·2019年7月，获得英诺天使领投、驰星创投跟投的千万人民币天使轮； ·2020年10月，获得 Global Brain、英诺天使、驰星创投、PNP 中国、平阳复辉的数千万A轮融资； ·2022年7月，获得海尔资本、金茂资本、惟一资本投资的数千万A+轮融资； ·2023年1月，获得零以创投、厚天资本的数千万A++轮融资； ·2024年7月，完成了B1轮融资，由驰星创投、Global Brain投资，金额在数千万元级别。 「优时科技」成立于2018年，聚焦于通过计算机视觉实现L4自动驾驶，取代了传统多线激光雷达在低速行驶领域的应用。截至目前，「优时科技」已在海内外商圈、步行街、地铁站、机场等大流量场景部署了数千台「优时小车」，追平了成立于2014年的海外自动驾驶配送头部企业 Starship。 「优时科技」CEO林锫森表示：“在人形机器人赛道中， 优时以L4视觉自动驾驶为底座，通过大流量场景验证机器人的通用导航和交互能力，进而平移到人形机器人平台。 这一逻辑与特斯拉（Tesla）从FSD（完全自动驾驶）向人形机器人 Optimus 延伸的思路相似，两者都是坚持通过‘纯视觉感知算法 + 物理世界真实数据’，来驱动人形机器人走向通用智能。” “当然，从小车跨越到人形机器人，在机械控制层面存在差异。” 林锫森强调，“ 优时的核心壁垒并非从零打造一具‘双足躯壳’，而是将成熟的L4视觉算法与空间认知能力，封装为具身机器人的‘社交导航大脑’。 在硬件供应链日益成熟的今天，拥有应对复杂人流量的导航和交互大脑，也是人形机器人落地的重要环节。” 1.突破非结构化挑战，低成本转动数据飞轮 聚焦大流量场景，其技术挑战与传统开放道路的L4自动驾驶截然不同。 乘用车面临的环境通常是结构化的：有规整的车道线和室外RTK，算法可通过海量数据学习识别车道，并借助高精地图与多传感器融合进行辅助定位。相比之下，线下大流量商圈场景则是高度非结构化、强动态的复杂环境。这里没有车道线，人群穿梭不息，干扰因素极多。 要在这种环境中实现自动驾驶，不仅需要重新构建算法，更必须把方案成本降到极致，才能满足线下商业需求。 “物理世界对成本极度敏感。无论是自动驾驶还是具身智能，低成本都是实现规模化的前提。”林锫森向36氪强调。“目前，可自主运营的人形机器人造价普遍偏高，出货量与乘用车无法在同一个量级，这导致其在物理世界采集的数据无法满足算法训练需求。行业陷入了‘先有鸡还是先有蛋’的困境——没有规模出货就跑不出数据，没数据就做不好智能，进而没法规模出货。具身智能很难直接复制乘用车‘靠海量用户转动数据飞轮’的路线。” 基于此，「优时科技」通过低成本的「优时小车」作为终端载体，率先在大流量场景跑起来。 小车在拥挤人群中累积的真实运行数据，补齐了具身智能的“高动态社交数据”与“人机交互能力”。 为了实现这套低成本方案，「优时科技」花了7年时间的技术研发以及市场的探索。 与其他竞品普遍采用多线激光雷达不同，优时从成立之初就坚决走纯视觉路线—— 采用双目摄像头实现三维定位和导航。 “如果依赖高精地图，派人重新扫描三维地图的市场价在每公里2000元左右。”一位无人车工程师透露。这对结构经常变动的大流量场景来说，是无法承受的隐性负担。 双目摄像头硬件虽便宜，但要实时生成3D信息，对算力要求极高。为此，优时通过自主研发的算法：在强弱光交替的环境中提取核心三维轮廓，滤除高动态干扰。这种机制确保了环境变化不对导航和运行产生影响。 2.下一步：大流量场景的人形机器人 “优时科技的定位始终是一家机器人公司。六轮小车是我们很专注的产品形态，接下来，我们的产品矩阵会增加人形机器人，未来两者将产生深度的场景和 IP 的结合。”林锫森表示。 在规划中，人形机器人更多承载交互功能，六轮小车则承担负载与移动。 林锫森解释：“大流量场景需要高频的人机交互，且对续航要求极高。让人形机器人背着货跑，耗电量非常大，如果没有7到8小时以上的续航，很难在真实的商业运营中成立。” 在林锫森看来，具身智能的发展有两大核心板块： 第一板块是 Locomotion（移动能力）与 Interaction（交互能力）；第二板块是 Manipulation（精细操作能力）。 他认为，机器人要想渗透进物理世界与人共处，首先要解决在复杂环境中的“共存与通行”问题——能否准确预判人的意图？是否听得懂指令？懂不懂得避让？而这正是「优时小车」的先发优势。每天在人流密集、环境嘈杂的商超中穿梭，积累了海量的人机共存数据，并借此训练出了“社交导航能力”，赋予了机器人意图预判、秩序融入和得体交互的能力。 “虽然小车和人形机器人的物理载体不同，但应对复杂人流的‘社交导航大脑’和‘空间认知模型’是相通的。”林锫森指出，“这能率先解决第一板块的移动和交互痛点。随着技术发展，我们再去慢慢完善第二板块的精细操作能力。” 3.造血式数据采集：线下商业闭环 除了视觉算法的复用，「优时科技」利用高频的线下商业场景，破解了具身智能行业“数据采集成本高”的核心痛点—— 用商业价值为数据采集买单，让机器人在为B端客户创造收益的同时，源源不断地反哺AI训练数据。 在大流量场景中，优时花了多年时间打磨造血环节：「优时小车」不再仅仅是单纯的物理移动载体，而是可移动的商业智能终端（AI Agent），能够依靠视觉算法主动寻找人流密集的高热度区域，为线下客户提供动态的展示、移动产品体验与线下流量分发。 这种主动找人的交互模式，打破了传统商业被动获客的痛点，将公域流量转化为私域流量；凭借可量化的商业回报，让小车成为基础设施，为客户大幅降低了获客成本。 如今，数千台在高频运转的终端小车构成了自我造血的变现网络，也是一个持续更新的世界数据库。 小车在与人群的高频商业交互中，累积了海量的多模态数据与动态空间信息。 本轮投资方前海方舟项目投资负责人表示：“在物理世界里复刻AGI，是一场勇敢者的游戏。优时科技通过技术创新，实现了低成本高精度的L4自动驾驶解决方案；并进一步利用自研方案的优势，锚定赋能线下大流量、高动态环境市场。在快速跑通商业模式形成闭环的同时，逐步构建起了规模效应和物理世界的数据壁垒。该项目是前海方舟基金群在‘AI+物理智能体’垂直领域落下的关键一子。” 据悉，本轮资金将主要用于L4自动驾驶技术向具身智能的规模化迁移、通用视觉技术商业终端的网格化部署，以及多模态AI Agent与生成式动作大模型的研发与市场扩展。
36氪获悉，4月24日，在2026北京国际车展上，卡尔动力正式发布面向L4货运下一个十年的核心战略——KargoBot Inside。据介绍，这是全球首个面向干线货运的“AI+Robot+Service”全栈赋能战略。
36氪获悉，4月24日，小马智行在2026北京国际车展上发布Robotruck业务全车型及商业进展：与宁德时代联合打造全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡，第四代自动驾驶重卡量产下线，并宣布与中外运深化干线及城配物流战略合作。小马智行明确提出“干线+城配”全场景物流战略，推动L4级自动驾驶技术在物流领域的规模化落地。