文｜周鑫雨 编辑｜杨轩 规模化落地，今年的具身公司都在谈这个。 数字竞速，不约而同出现在具身公司的产线、招股书、出货量上——2026年4月以来，智元机器人宣布第1万台机器人量产下线，5000到10000，只用了三个多月；宇树科技的IPO招股书也摊开了激进商业化的一角：2025年营收17.07亿元，出货量超过5500台。 激进的数字背后，是“低价、高性能”的中国机器人在全球的扩张。宇树科技创始人王兴兴曾在2025年世界机器人大会上提到，过去几年，宇树的海外营收一直占总营收的50%以上。 在这些具身玩家中，魔法原子MagicLab近期提出了一个相当激进的营收目标： 2036年，要实现140亿美元的营收规模。 在全球范围内打响品牌，也让这家公司，将发布会开进了硅谷。美西时间2026年4月28日，在云集Adobe、TikTok、IBM等公司的圣何塞，魔法原子发起了全球具身智能创新大会（GEIS）。 魔法原子机器人MagicBot Z1现场给张艺兴表演。作者拍摄 在会上，魔法原子发布了从底层模型本体的一系列新产品： 世界模型Magic-Mix ：魔法原子自研的“自主进化模型”。Magix-Mix由两个引擎构成：让机器人学会理解真实世界的Magic-WAM，以及可以离线生成大批量许年数据的Magic-Creator——这意味着，Mix可以在“数据生成-模型训练-真实世界反馈-数据在生成”的闭环中持续自主迭代。 Magic-Mix架构。图源：魔法原子 灵巧手MagicHand H01 ：搭载了20 DOF（自由度，人手约24-27 DOF）和44个高分辨率三维触觉传感器，主打工业制造、服务护理等场景的精细操作。 MagicHand H01。图源：魔法原子 人形机器人MagicBot X1 ：一款身高180cm、体重70kg、全身搭载31个主动DOF、极限关节扭矩达450N·m的机器人。基于无限续航双电系统，X1可以7*24连续作业。产品分为标准版和科研版，前者商业部署效率高、开箱即用，后者则面向高校、实验室、开发者和产业伙伴，支持底层二次开发和外形定制。 MagicBot X1。图源：魔法原子 在会上，Openmind、PrismaX、Chestnut Roborics等来自硅谷的具身大脑和本体公司，也出现在现场。有关大脑、本体、数据的解决方案，这些公司给出了不同的解决思路。 以下是《智能涌现》关于现场讨论的整理： 用机器合成数据训练，效果会比真实世界数据更好吗？ 高质量数据的稀缺，一直是掣肘具身模型训练的瓶颈。当前真机数据采集一直存在成本高、周期长、场景覆盖等问题。 机器合成数据，就是解决方案之一。然而，合成数据的局限性在于真实信息的缺失，比如摩擦系数、延迟、触觉反馈等。这也造成业界对“sim-to-real-gap”的担忧。 混合数据训练，是当下中美具身智能企业提出的主流解决方案。比如，魔法原子总裁顾诗韬介绍，魔法原子日均采集约16000条数据，再通过数据合成实现1万倍的体量扩展。她提到，由于产品迭代快、60%-70%的工序依赖人工， 新能源汽车制造业，是数据采集的富矿 。 判断使用真实数据，还是机器合成数据，行业的共识是：基于具体训练目的和应用场景。 亚马逊前沿AI与机器人研究院科学家Haozhi Qi提到，合成数据适用于让机器学习单一的反应基本技能，但 难以让机器获得类似于做早餐之类的长程技能 。此时，引入真实数据训练是有必要的，因为构建一个足够丰富的模拟环境，成本很高。 英伟达GEAR Lab高级研究科学家Zhengyi Luo则透露，团队目前采用50%的模拟数据，用于基础训练；15%的动捕数据、25%的互联网视频数据，用于理解人类的动作；同时，训练还会添加10%的高质量真实世界数据。他还提到，有些公司甚至会使用社交媒体上的数据，来指导机器人的本体设计。 VLA（视觉-语言-行动）是具身“大脑”最好的解决方案吗？ 由于强大的任务泛化能力，当下VLA已经成为具身模型最主流的架构范式。 但事实上，当人类用手指旋转一个篮球时，只用依靠触觉和本体感知，并不需要视觉——这意味着，VLA在这两个感知系统上，存在短板。 在GEIS大会上，亚马逊前沿AI与机器人研究院科学家Haozhi Qi认为， VLA的流行，与硬件传感器的发展程度有关 ：当下，视觉传感器趋于成熟，但触觉传感器还在初级开发阶段。 因此，在他看来，具身系统需要通过其他感觉的输入，来补足不太成熟的传感系统，从而维持本体的操作。因此， 通过视觉和语言补足触觉缺陷的VLA，成了当下最好的解决方案之一 。不过，未来随着传感器和硬件层面的发展，算法也会随之迭代。 灵巧手的三大路线之争：连杆、腱绳与直驱 当下，有关灵巧手设计的核心迷思是：要不要像人手？围绕这一命题，诞生了连杆、腱绳、直驱三种设计方案。 其中，“连杆”最不像人手，但胜在成本低、易于控制；“腱绳”最像人手，可以做精细化操作，但成本高、控制难。“直驱”则是一种折中方案，将驱动单元直接集成在每个关节上，但成本不低，同时力传导效率和热管理上仍然面临工程层面的挑战。 混合架构路线，则是近期兴起的灵巧手技术解决方案。 Chestnut Robotics创始人、前Tesla Optimus灵巧手核心成员Evan Tao介绍，当下团队已经选择了混合架构路线，以可以完成精细化操作的腱绳结构为主，辅以AI控制和自主学习系统。未来的方案，“都会在灵活度和工程可靠性之间寻求平衡。”他提到。 机器人如何真正规模化落地？ 在数据层，引入真实世界数据，依然被认为是让机器人真正理解应用场景、学习复杂任务操作的关键。 比如，XGSynBot CEO Zizheng Li提到，他们采取的混合数据策略，依然引入了少量高质真实世界数据，控制成本的同时，也能提升模型能力和泛化水平。 在系统层，XGSynBot CEO Zizheng Li认为，机器人需要从“单一功能设备”向“多任务通用平台”演进，比如XGSynBot的机械臂，带有6个Quick-chage的模块化系统，这样做的好处是，一台机器人可以在不同工序间灵活切换，提高落地场景的广泛性。 最后，OpenMind创始人、斯坦福大学生物工程副教授Jan Liphardt总结： 机器人进入真实世界，越早越好 。 他发现，实验室环境无法模拟所有复杂的现实场景，比如过亮的光线、泥泞潮湿的地面、生锈的门铰链、多个系统同时运行的负载——这些复杂的真实场景，往往导致机器人在离开实验室后，出现系统故障。 因此，机器人落地前，不应该仅仅待在实验室中。Jan Liphardt建议，尽早让机器人在家庭、学校、机场、幼儿园和其他公共场景的实际部署中，收集交互数据，持续迭代。
4月下旬，中国商业航天迎来可回收火箭密集验证窗口。长征十号乙、朱雀三号等多型火箭接连实施回收技术验证，国家《商业航天标准体系（1.0版）》同步落地。在产业政策与核心技术共振之下，A股产业链公司一季报业绩兑现亮眼。Wind数据显示，万得商业航天概念指数近期表现不俗，4月7日以来累计上涨6.51%。分析人士认为，可回收技术的工程化落地将推动发射成本指数级下降，叠加政策标准体系的顶层引导，商业航天正从技术验证期迈入规模化商业应用期，卫星制造、火箭制造、地面设备等全产业链环节有望迎来价值重估。（中证网）
作者 | 乔钰杰 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉，苏州极湃电磁科技有限公司（以下简称“极湃电磁”）近日完成新一轮数千万元融资。本轮融资由英诺天使基金、苏创投天使基金及苏高新融晟共同投资，资金将主要用于产线设备投入及研发升级。 极湃电磁成立于2023年5月，总部位于苏州，是一家面向工业自动化、汽车智能化及具身智能机器人领域的电磁执行器解决方案提供商，核心产品涵盖电磁阀、制动器及离合器等。 公司核心团队成建制来自于全球电磁行业龙头，包括原中国区事业部管理团队、研发、产品管理、项目管理、实验室、工程等成员，具备从产品定义到量产落地的正向开发能力，掌握核心技术，并拥有自主知识产权。 极湃电磁创始人姜宝在接受硬氪采访时表示，公司已实现量产的核心产品之一——应用于汽车电动门的电磁阻尼器，目前已稳定交付，并在该细分领域市占率第一。 （图源/企业） 在既有技术积累与本土化正向研发能力的基础上，极湃电磁正加速拓展产品版图， 当前重点布局两条核心产品线和四大应用场景：用于主动悬架的电控减震器阻尼控制阀（DCV）和空气弹簧刚度切换阀（ASV）、用于线控制动（EMB）的永磁制动器以及面向具身智能机器人的关节模组制动器（PMB）。 （图源/企业） 其中，DCV比例电磁阀是电磁悬架系统的关键部件，技术壁垒极高，目前国内整体国产化率不足10%。姜宝介绍称，公司已实现关键技术突破，成为国内首家可完全满足客户性能要求、并达到外资厂商水平的企业。其首条产线规划产能为100万台，今年预计可实现约20万台交付。 EMB永磁制动器是一类利用永磁场和电磁场的耦合设计，实现制动力锁定与释放的关键执行部件，相较传统方案在安全性、可靠性、功率密度与能耗控制上具备优势。在该领域，极湃电磁的产品已达到车规级标准，并突破了-40℃低温稳定运行难题，同时通过“双稳态设计”进一步提升可靠性，技术处于行业领先水平。目前，极湃电磁的EMB永磁制动器主要应用于矿卡、机场物流等封闭道路无人驾驶场景，预计今年交付规模为3000至5000台。 面向具身智能领域，公司开发的机器人关节模组制动器可适配人形机器人、双臂轮式机器人等多类新兴形态，支持定制化开发。目前产品已完成样件验证，并进入小批量交付阶段。 姜宝透露，公司已与头部关节模组和人形机器人本体厂商达成合作，预计今年第三季度进入量产阶段，年内有望交付5万至10万套（对应约3000至5000台机器人）。 针对国产替代过程中面临的供应链挑战与市场竞争，姜宝表示，公司已完成关键供应链的本地化适配。例如，针对中国本土材料与德国材料间的性能差异，团队联合西安交通大学、清华大学等机构开展材料导磁性能、摩擦性能校准工作，从而实现更贴合本土需求的产品开发。 同时，相较于外资企业“欧洲设计、中国销售”的模式，极湃电磁具备面向中国市场的正向设计能力，能够更好适配中国独立于欧美市场的技术需求与规模化需求，在产品迭代速度、成本控制及交付效率方面形成独特优势。 未来，极湃电磁将持续加大在核心产品线上的投入。本轮融资资金中，约60%至70%将用于产线设备建设，其余将投入研发，以进一步巩固技术与制造能力。
从仓储环节的拆码垛自主决策，到车厂流利架分拣、工程螺栓保护软套剥离，再到药店场景的货架识别、精准抓药打包……近来，机器人正加速向ToB（面向企业）领域渗透，并逐渐成为驱动产业增长的核心力量。不过，业内人士指出，机器人的通用能力才是实现大规模商业化落地的关键所在。当前，大模型的算力与算法发展已日趋成熟，真正制约机器人场景泛化能力的核心卡点，仍是数据短板。对此，业界期盼政策能从开放应用场景、补贴数据建设、降低企业落地风险、打通市场准入等多个维度提供有力支撑，推动机器人更快走进真实生产生活场景。（经济参考报）
日前，国家能源局召开能源领域氢能区域试点工作推进会提出，加快培育氢能未来产业。据统计，在9个试点区域中，吉林、内蒙古、广东湛江、湖北武汉、四川攀枝花等地今年政府工作报告中明确规划了2026年及“十五五”时期氢能发展重点。近年来，越来越多的上市公司已先行涉足氢能产业，相关公司已有260多家，主要包括机械设备、电力设备、基础化工和汽车四大行业。近日，福田汽车、中复神鹰、中国石化等公司都透露了在氢能领域的最新业务进展及规划。（上证报）
从仓储环节的拆码垛自主决策，到车厂流利架分拣、工程螺栓保护软套剥离，再到药店场景的货架识别、精准抓药打包……近来，机器人正加速向ToB（面向企业）领域渗透，并逐渐成为驱动产业增长的核心力量。不过，业内人士指出，机器人的通用能力才是实现大规模商业化落地的关键所在。当前，大模型的算力与算法发展已日趋成熟，真正制约机器人场景泛化能力的核心卡点，仍是数据短板。对此，业界期盼政策能从开放应用场景、补贴数据建设、降低企业落地风险、打通市场准入等多个维度提供有力支撑，推动机器人更快走进真实生产生活场景。（经济参考报）
我国首个10万户级天然气掺氢规模化应用项目，今天在山东潍坊正式启动，项目依托潍坊现有城镇天然气管网基础设施，可实现稳定的天然气掺氢输配。初步测算，在全国城镇燃气消费中如果按10%的掺氢比例，每年可替代天然气约150亿立方米，相应减少二氧化碳排放约3000万吨。 (央视新闻)